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      我校研究生在SCI期刊《Energies》發表論文
      時間:2019-10-18  點擊量:

      ,信息科學與電氣工程學院17級研究生周佩同學以第一作者身份在SCI期刊《Energies》發表了一篇題為“Adaptive Robust Simultaneous Stabilization of Two Dynamic Positioning Vessels Based on a Port-Controlled Hamiltonian(PCH)Model”的學術論文。

      文章首次基于系統能量方法研究了船舶自適應魯棒同時鎮定問題,為船舶鎮定問題提供了一種新的研究思路。該方法首先將水面三自由度船舶模型轉化為哈密頓(PCH)模型,并使用單輸出反饋控制器將兩個船舶PCH系統組合在一起,得到一個增廣PCH系統。然后在系統同時存在外部干擾和結構參數攝動的情況,設計了一種自適應魯棒反饋同時鎮定控制器,保證了兩個系統的同時鎮定,仿真研究表明了所提出控制器的有效性。較現有的研究方法,該方法的優勢在于基于系統能量的研究方法能提供更為直接、有效地鎮定效果,符合實際系統的特征。

      本文是在導師楊仁明教授,共同合作者張廣淵院長、韓耀振主任指導下共同完成。Energies期刊是MDPI旗下的一個國際期刊,2018年期刊引文報告其影響因子為2.707,在中科院2018年SCI期刊分區中為工程技術類3區,研究領域主要偏重工程技術方向,包括自動化與控制系統、電子與電氣、能源的轉換和利用等。

      周佩是信息科學與電氣工程學院17級研究生,自入學以來一直從事船舶控制技術方面的研究,截至目前,授權實用新型專利1項,在2018全國機器人大賽中榮獲“四足仿生機器人-尋跡賽項目”二等獎1項,2019年被評為校級“優秀共產黨員”稱號。


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